GPIO test examples, including drivers and applications, applications prepared us...

FREE embed os FOR ARM ,51等多种MCU-os FOR FREE embed ARM, 51 other MCU

收集了不少人的pid 资料，整理后的代码

44b0x的中文手册-44b0x Chinese Manual

这是基于STM32 上交通灯模块的源码。展示了交通灯最基本的运作程序，使用的是野火的开发板。对初学者十分有用。看不懂的同学可以上野火的网站那有各种大神及详细视频。

时钟芯片PCF8563的底层驱动，使用I2C接口，基于pic单片机。-The bottom of the clock driver chip PCF8563, I2C interface to use, based on single-chip pic.

一个测试你网卡dm9000好坏的测试程序 很好用 已经通过本人调试-A test of your network adapter dm9000 mixed well with the test procedure has been adopted my debugging

This code is used to TCP/IP connection It is developed by PIC18F452 and all this code is successfully.

ARM处理器软中断处理。a_swi.s文件是最开始处理的SWI句柄,用ARM汇编指令编写。c_swi.c文件是在执行a_swi.s文件之后调用执行的C语言SWI句柄。 -ARM processor soft interrupt handling. a_swi.s document is the beginning of the SWI handler deal with the preparation of ARM compilation directives. c_swi.c document is in the implementation of a_swi.s document called the C language implementation of SWI handler.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

AVR单片机的全系列芯片的高压并行、串行编程的引脚定义示意图，在芯片锁死时会非常实用，推荐下载！-AVR MCU series high voltage chip parallel, serial programming pin definition diagram, when locked in the chip will be very useful, recommended download!