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遗传算法路径规划

于 2022-01-25 发布 文件大小:11.80 kB
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代码说明:

遗传算法的路径规划利用栅格法C++开发平台。10x10的栅格 1)与任何障碍物不发生碰撞;2)路径尽可能短,运行时间尽可能少;3)应与障碍物保持一定的安全距离;4)路径曲线尽可能平滑。

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