NRF24l10 无线通讯（stm32f103实现）

说明：  用从c＋＋写的floyd最短路径算法，可以求邻接矩阵任意两点的最短路径。(from using c++ to write the Floyd shortest path algorithm, can help adjacency matrix arbitrary 2:00 Shortest Path.)

功能强大的聊天工具，可以跨网关聊天，并且传送文件(Powerful chat tool, you can chat across the gateway, and transfer files)

图像分割，完整程序，验证可行。新手上传，望支持。(image direct)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)

图像处理，应用偏微分方程对图像进行修复处理

<图像模式识别－vc＋＋技术实现>的配套光盘源代码(<Image Pattern Recognition-vc technology to achieve> the matching CD-ROM source code)

测定温度和湿使用 pic16f877a 传感器是从 sensiron sht10。 范围 ︰ 温度 ︰ 0-50，humidit: 0-90 %rh

C# 常用类库源码下载(DotNet.Utilities)

配合我发的F320单片机及其驱动程序的上位机测试程序。完成发送APDU指令(I made the F320 with its single-chip PC driver testing procedures. Finished sending APDU command)

dm9000a，DM9161AE的驱动程序，写的很详细。可以用在ucos上(dm9000a, DM9161AE driver, written in great detail. Can be used in ucos on)