STM32平衡小车程序，采用MPU6050控制，卡尔曼滤波

基于matlab建立的关于汽车轴的控制模型，包括轴的运动方程和模型的建立。其实在ADVISOR中可以找到，不过，用matlab2012版重新建立了。(Established based on matlab axis control on the car model, including axis motion equations and model. ADVISOR can be found in the fact, however, re-established with matlab2012 version.)

linux so 动态库 注入, 在linux2.4内核上测试通过(Linux so dynamic library injection, tested on Linux 2.4 kernel)

一个简单的xp和2k3系统下加载驱动和卸载驱动的源码(Under a simple xp and 2k3 system load and unload the driver source drive)

可以直接编译运行的日志系统，有设置log级别，文件自动回滚，文件大小等功能。

易语言动态创建子程序，用于学习。易语言动态创建子程序，用于学习。(Easy language to dynamically create a subroutine)

这是一个三维可视化的程序代码，用VS2010开发的，有几个不同的视图，算是一个比较简单的代码，大家可以下载来实用，共同学习。

VC实现的socke通信，简单易懂 分为服务端和客户端。 使用VC6即可打开项目工程(VC realize the socke communications, is divided into easy-to-read-side and client services. VC6 can use to open the Project)

说明：  在VS软件上用C#语言的SerialPort控件和MSComm控件对西门子S7-200PLC做温度采集和控制。(In VS software, Siemens S7-200 PLC is collected and controlled by SerialPort control in C# language and MSCom control.)

国外的一篇硕士学位论文，关于大规模MIMO信号检测方面的，分析了各种信号检测算法，并在最后给出了仿真代码。

D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法(D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm)