一个典型的队列的实现代码,完成了队列的所有操作,及一个简单的入队出队调用实例....

实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).

VC++源码。按照“网址.ini”中的列表要求，自动批处理下载网页。程序后台隐藏运行。只有程序仍在运行，那么每天自动下载一次，按照日期分别建立文件夹保存，且保存的文件名的尾部都自动添加了日记标志。提供了安装BAT文件和卸载BAT文件。安装后，只要系统启动，就会自动后台执行网页下载。-VC++ Source. In accordance with the Web site. Ini in the list of requirements, automated batch download page. Hide the background process is running. Only the process is still running, then automatically downloaded once a day, in accordance with the dates of the establishment of a folder to preserve and save the file name of the tail are automatically added to the diary signs. Provided to install and uninstall BAT file BAT file. After installation, as long as the system startup, will be automatically downloaded from the homepage of the background.

本系统分为客户端和服务器端，采用服务器监听客户端发来的Sockets连接请求，服务器端监听到请求后可与客户端建立网络连接，服务器端的文件显示在其所设置的下拉列表中，客户端可以选择自己所需的文件，从服务器端下载文件。文件传输完成后，进行连接释放即可。

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