AVR PID 控制器为初学者 PID 的方法与使用软件

资源描述 经过验证的非常好用的MDK5下自编的程序。

Blob在S3C44B0上的移植--Migrate Blob on S3C44B0.

这是个四轴飞行器的数据融合算法，对调整飞控稳定性具有非常好的作用

该项目是基于短信的家庭安全系统。当房子里有火或火焰时，它会提醒房子的主人。每当有人进屋时，它也会向房主发出警报。这是一个很好的安全系统。它是基于单片机的嵌入式系统

实时数字时钟是一个时钟，准确显示时间。该项目由8051单片机和DS1307的实时时钟芯片。 DS1307是一个良好的和便宜的芯片和在市场上容易获得。 IC DS1307使用32.768kHz的晶振运行的时间精确。 DS1307可以在任一12小时或24小时的格式通过使用I2C协议发送一些特定命令来配置。 I2C协议是在两个线发送数据到像实时时钟芯片，打印机，照片复印机，扫描仪和其他电子设备的几乎128的设备的方法。这个I2C协议的主要的事情是，它的用途只有两个线对整个系统。

适合s3c44b0的根文件系统的镜像文件，适合arm3-S3C44B0 for the root file system image file, suitable for arm3

Raw-OS 操作系统特性 符合MISRA C 2004 编码规范，除了几个规则之外。 采用了目前业界最先进的hybrid（混合中断架构)不仅实现了最大关中断时间为0us,cpu利用率更是远超越ucos 3等实时系统。 内核最大关中断时间无限接近0us(整个内核最大关中断时间只有20句汇编）, s3c2440系统最大关中断时间实测0.8us。 支持idle任务级别的事件驱动(协程)，基于状态机机制(fsm+hsm),所有idle 级别的事件任务共享一个栈！ 支持MPU内存保护模块 支持task 0以及workqueue的中断下半部机制，轻松降低系统最大关中断时间到最低,以及大大提高了系统的实时性。 支持task 256个优先级 支持task无限多个 支持semaphore无限多个 支持task级别的私有semaphore,即一个任务有一个私有信号量。

合众达的VPM642开发板的硬盘存储程序，对初学者有很好的参考价值。- the VPM642 board of SEED of FAT32 hard disk storage program is great reference value

DS12C887时钟芯片，DS18B20温度传感，通过控制继电器成定时插座。有完整的代码。-DS12C887 clock chip, DS18B20 the temperature sensor, by controlling the relay into a regular outlet. A complete code.

基于NIOSii的网络监控系统设计，altera设计大赛获奖作品-NIOSii based on the network monitoring system design, altera Design Contest winning entries