mpu 6050 的dmp程序框架
于 2022-01-24 发布
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代码说明：
如果你想玩四轴，想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050真的是太强大了，能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码，包括了dmp姿态结算，i2c总线，各类设备驱动等等
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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