登录
首页 » Matlab » 基于神经网络的机器人操作空间轮廓控制

基于神经网络的机器人操作空间轮廓控制

于 2022-01-23 发布 文件大小:269.10 kB
0 131
下载积分: 2 下载次数: 4

代码说明:

基于神经网络的轮廓控制机器人在业务空间机械臂 针对简要介绍一轮廓的控制方案机器人。所需的轮廓线的几何性质 在控制器的设计阶段,及其所造成的注册控制器以两层递阶包括一个外循环和内循环的控制方案。外环由运动控制系统在业务空间,可设计为分配到不同动力学切,正常人和所需的轮廓副法线方向。它是显示外环可提供关节速度参考到内在的一个信号。内环用来实现速度伺服控制系统在机器人关节一级。同时, 采用径向基函数网络的非线性补偿机器人机械手动力学在鲁棒控制策略用于抑制神经网络的建模误差。实验结果对斑马零机器人

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • GS-channe-capacity
    高斯信道容量仿真 与与信噪比的关系,与发送功率和带宽的关系 一级三维图形描述性能 (GS-channel capacity,related to SNR powerand bandwidth)
    2010-07-28 20:54:21下载
    积分:1
  • JPEG
    图像JPEG压缩算法,由8*8DCT变换,调用量化表进行量化,最后由Huffman编码完成算法(JPEG image compression algorithm, the 8* 8DCT transform, quantization table calls to quantify, and finally completed by the Huffman coding algorithm)
    2009-05-09 13:24:58下载
    积分:1
  • genmesh
    These are meshing cfd codes.
    2010-12-09 16:01:24下载
    积分:1
  • ChannelEstimate_test
    信道估计很好的matlab代码,大家快来下载啊啊 啊 啊(Channel estimation good matlab code, everyone be quick to download )
    2011-01-15 21:41:55下载
    积分:1
  • genRayleighFading
    输出产生瑞利信道衰落信号 只需输入采样率和多普勒频移大小(this function generates normalized rayleigh samples based on Inverse DFT The Generation of Correlated Rayleigh Random Variates by Inverse Discrete Fourier Transform)
    2011-05-10 09:27:13下载
    积分:1
  • czt
    CZT 算法实现,matlab例程实现,可以直接使用(CZT matlab)
    2020-12-13 13:29:15下载
    积分:1
  • 系统辨识理论及Matlab仿真
    系统辨识理论及MATLAB仿真书籍代码刘金坤书籍(System identification theory and MATLAB simulation)
    2020-12-22 22:09:07下载
    积分:1
  • TPM
    混沌跳频序列性能测试 汉明相关性 间隔特性 平衡性(Testing chaotic FH sequences interval Hamming correlation properties balance)
    2021-04-07 09:09:02下载
    积分:1
  • matlab_example1
    本例中通过使用MATLAB把声音信号进行分析,把有声音的部分进行过滤,分别过滤后 再把3个信号连在一起,使3个单独的声音信号转换为一个单独的连续声音信号。(In this case through the use of MATLAB to analyze acoustic signals, the voice has some filtering, respectively, after filtering the three signals together, so that three separate voice signal is converted to a single continuous sound signal.)
    2007-08-28 10:07:06下载
    积分:1
  • DLL_Src
    to make dll using matlab
    2009-10-06 18:59:15下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载