基于视频流的目标跟踪

学习的时候，试着写的，有待优化，适合初学者

TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、

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将原始的rgb图片转换为灰度图片，计算灰度图片的亮度直方图来判断图片的亮度值是 多少。

光流法是用于目标跟踪：对于一个连续的视频帧序列进行处理；针对每一个视频序列，利用一定 目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点；对之后的任意两个相邻视频而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现目标的跟踪。

用VS2010实现UDP通信的客户端在VS2010编程环境下，用C++ 编写基于UDP（面向无连接）的socket服务器端的编程-In VS2010 programming environment based programming with C++ write UDP (connectionless) socket server side

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