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是一些单片机的串口通信程序，用C语言编写。-Is the number of single-chip serial communication program, using C language.

这是一个模拟I2C通信协议的C语言模块，可以在基于51系列单片机的C语言程序中进行调用，调用方式我在模块中已经添家了详细的说明，请自己查阅！-This is a simulation I2C communication protocol C language module, Based on the 51 Series MCU C language program which calls, Call module way I have Tim home detailed description, please check themselves!

金蓬噢科拉图形液晶显示器ocm8系列并口驱动程序。-the bottle Oh Kola graphic LCD ocm8 series of parallel drivers.

8279键盘单片机c语言编码，很实用哦。-8279 keyboard Singlechip c language coding, it is practical Oh.

这是一个智能小车的原理图，里面包括红外传感器的收发，液晶显示模块，方波产生模块，单片机控制模块等．-This is a smart diagram of the car, including infrared sensors inside the transceiver, LCD modules, square wave generated modules, SCM control module.

】本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法，然后 提出了系统的软硬件设计框架，详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议，以及用状态机来设计脉冲分配器 的方法。-This paper describes a combined use of SCM and CPLD stepper motor control program. First of all, to clarify the working principle of stepper motor and control method, and then put forward a system of hardware and software design framework for a detailed discussion of the MCU and CPLD logic interface issues and data exchange agreements, as well as the use of state machine design Pulse Distributor methods.

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

金鹏LCd的液晶串口显示程序，是金鹏网站上自带的历程，下载下来接可以用的直接。-Jinpeng LCd LCD serial display program is Jinpeng own course Web site, access can be downloaded directly.

Motorola公司单片机MC68HC908实现KBI功能的实例程序,C语言在Code Warrier集成环境中编写。-Motorola MCU MC68HC908 companies achieve functional examples of KBI procedures, C language in the Code Warrier prepared integrated environment.

AVR M16单片机AD转换测试程序，ICCAVR编译，测试通过，-M16 AD converter testing procedures ICCAVR compile, test,