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智能车寻迹
智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。
首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压
- 2022-06-21 22:49:44下载
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sdkdemo
sdk的说明文档以及接入流程demo,欢迎下载阅读,
- 2023-08-03 06:00:07下载
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ios文件下载
通过之前的代码,我们发现仅仅是下载一个文件就需要写很长的代码,那么如果要下载多个文件,就需要写多份代码。在这里,我们把下载一个文件的代码进行封装。控制器只需要知道,下载哪个文件,下载到哪个路径就可以了。在对下载的功能进行封装后,添加一个文件下载器,一个文件下载器只下载一个文件,封装后如果要下载多个文件的话,那么只需要创建多个文件下载器对象就可以进行控制和下载了。
- 2022-05-16 14:49:34下载
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tcp通讯,实现数据包传输
可以实现远程数据上传和接收,如远程给硬件设备发送开关指令
- 2022-01-24 12:36:29下载
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c程序模拟http服务器
char ip[64]={0};
//get_server_ip(ip,"eth0");//获取本机ip地址
get_server_ip(ip,"wlan0");//获取本机ip地址
printf("ip=%s
",ip);
post_get(ip,8868);
return 0;
char ip[64]={0};
//get_server_ip(ip,"eth0");//获取本机ip地址
get_server_ip(ip,"wlan0");//获取本机ip地址
printf("ip=%s
",ip);
post_get(ip,8868);
return 0;
- 2022-05-15 15:18:37下载
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iOS 横向滚动列表
iOS横向滚动列表,自动定位定位中item,显示放大,滚动动画效果
iOS横向滚动列表,自动定位定位中item,显示放大,滚动动画效果
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iOS横向滚动列表,自动定位定位中item,显示放大,滚动动画效果
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- 2022-03-15 07:49:28下载
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根据相片测试年龄
file:///Users/student/Desktop/TestAge.zip
- 2022-02-12 08:22:38下载
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图片缩放
简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放简单的图片缩放
- 2022-09-02 02:20:03下载
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发送远程通知
这是一个模拟服务器发送远程通知的类
- 2022-05-07 23:22:58下载
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拍摄时人脸检测
拍摄时,时时检测人脸,如果有人脸立即跳转
- 2022-01-26 04:28:35下载
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