利用winavr 编写的舵机控制程序，调试通过。大家可下载使用

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IIC读写的例子，符合标准协议的写法！--Examples of IIC standard-compilant read/write operation.

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凌华工控控制卡PCI-9111使用例子，全功能-Industrial control card ADLINK PCI-9111 using the example of full-featured

DS1302时钟芯片驱动程序，C语言源代码。--Driver for DS1302 clock chip. It is written in C.

详细的介绍了Nucleus的使用方法 Nucleus PLUS嵌入式操作系统是目前最受欢迎的操作系统Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95％的代码是用ANSIC写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。-rtos of Nucleus

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WSN仿真一例假定节点0（node[0]）周期性广播消息其它节点接收到消息并转发出去-Sensor Simulation case assumptions 0 nodes (node [0]) cyclical broadcasting news other nodes to cancel the reception Interest and transmitted out

用C语言模拟I2C时序功能，已经调试通过，可以直接使用-C language simulation with I2C timing functions, has been through the debugging, you can directly use

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