TI5509A－DSP MMC卡编程指南

永磁同步电机的控制，包含了SVPWM、PARK、CLARK变换，通过霍尔传感器采集三相电流大小，经过Park、clark逆变换转换成Id、Iq进行反馈，此外还通过编码盘检测转子位置并将seita值反馈给输入转速。实现转速电流闭环控制。

带传感器永磁同步电机伺服控制，芯片为TI TMS320F28035。硬件为TI的开发套件，电路图为1.7版的电路原理图；电机为米格750W 80ST的电机，3000rpm，编码器反馈（2500线），参数整定是根据化工的博士论文及相关书籍。

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