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TX为发送程序不断发送TxBuf里的数据，RX为接收程序当接收到数据之后就把当前数据从串口发出。波特率 无奇偶校检，9600，N，1。 程序已编译通过，可直接下载.hex文件到模块上即可实现程序功能。

这是简单的串行通信...如何启用传输和串行 com 接收器。

ad976的驱动源代码-AD976 driver source code

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电动机

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