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模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制,即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化,确定模糊规则,解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息,确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec,根据给定的模糊规则进行模糊推理,最后对模糊参数进行解模糊,输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
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Forum message board:supporting mail delivering and discussing.
论坛留言板 支持邮件发送,版主必备,可以实现论坛功能-Forum message board:supporting mail delivering and discussing.
- 2023-01-04 00:10:03下载
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a chess game to try to use the C data structures Guide Chain and object
一个自编的象棋游戏,尝试使用C++数据结构教程中链表和面向对象设计模式的探索-a chess game to try to use the C data structures Guide Chain and object-oriented design patterns exploration
- 2022-11-18 01:20:03下载
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利用VC实现淡入淡出
利用VC实现淡入淡出-VC fades out of
- 2022-06-15 19:52:56下载
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文字的颜色渐变的源程序
文字的颜色渐变的源程序-text color gradient of the source
- 2022-07-06 23:17:53下载
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这是一个封装了socket的CWSocket类,包括了服务端,客户端,超时控制等,方便使用。...
这是一个封装了socket的CWSocket类,包括了服务端,客户端,超时控制等,方便使用。-This a package of the socket CWSocket categories, including the server, client, overtime control, ease of use.
- 2023-08-19 21:40:03下载
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C++ with self
C++用自写的List链表以及面向对象的思想写成的图书管理系统,实现了文件读写记录-C++ with self-written list of the List, as well as the idea of object-oriented management system written in books, reading and writing a paper record
- 2022-03-31 15:51:50下载
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本人早期用c++写的动态哈夫曼编码,在vc2005上编译通过!
本人早期用c++写的动态哈夫曼编码,在vc2005上编译通过!-I spent the early c++ Write dynamic Huffman coding, compiled in vc2005 through!
- 2023-06-27 04:05:04下载
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2010A 障碍闸门控制
可以使用代码来让障碍门上下。这为 HM ABC 卡。小型断路器-H2010。
- 2022-11-15 12:25:03下载
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一个简单的C语言编写的图书管理系统,实现图书管理工作的基本功能...
一个简单的C语言编写的图书管理系统,实现图书管理工作的基本功能-A simple C language of the library management system to achieve the basic functions of library management
- 2023-05-01 13:30:04下载
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