简单的状态机实现

当智能车在道路上行驶的时候，需要控制器控制智能车，使智能车按照原本设计的路径平稳地行驶。本文将介绍几种智能小车的设计方案。从上世纪中叶以来，工业控制器大多使用传统的PID控制器。但是，因为传统PID控制器的控制参数单一，无法满足在多种环境下稳定地进行控制，所以研究者们通过模糊逻辑数学，对传统PID控制器的参数进行模糊化，形成了模糊PID控制。本文将使用Matlab仿真软件，对传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果进行比较。同时，随着控制器和数学的发展，智能小车的控制方法也越来越多样化。本文最后还将介绍一个基于李雅普诺夫稳定函数的控制器，同时使用Matlab仿真软件对这个控制器进行仿真。  

c# access新生管理信息系统全代码

一本关于c语言编程书籍，C Primer plus 第五版。

C# 为TextBox控件设置背景图像，结合C#的WPF实现，其实刚开始我还以为这是一个图像特效，在图片上添加文字，如示例截图所示的黄圈的部分，其实有一个TextBox，鼠标单击一下就会发现，这里可以输入文字的，正好输入在图片的上方，好像是为图片添加描述文字，其实本实例所展示的功能和图像处理关系不大，主要是对TextBox的操作，为其增加了一张背景图片所呈现出的效果。核心代码如下： 　　private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) 　　{//为TextBox控件设置背景图像 　　 ImageBrush MyImageBrush = new ImageBrush(); 　　 MyImageBrush.ImageSource =new BitmapImage( 　　 new Uri("J003.jpg", UriKind.RelativeOrAbsolute)); 　　 MyImageBrush.AlignmentX = AlignmentX.Left; 　　 MyImageBrush.Stretch = Stretch.None; 　　 this.textBox1.Background = MyImageBrush; 　　}

很好的一个asp.net的帮助手册-good Asp. Net with the help of a manual

FTP客户端的实现源代码，包含功能如下：  （1）实现一个图形用户界面的FTP客户端，保证文件的安全传输和存储。  （2）提供登录界面，上传下载界面、帮助界面、关于界面  （3）通过输入服务器地址、用户名和密码，可以实现远程FTP主机的登录。  （4）提供本地文件上传功能，可对FTP主机文件进行下载和删除文件。  （5）提供对本地目录的读取与返回，能正确列出文件和文件夹，在没有登录服务器前可以作为一个简单的文件查询工具对本地文件进行查询。  （6）帮助页面可以对用户提供使用说明。  （7）关于界面包含设计者的信息（帮助界面和关于界面整合在一起）。  （9）支持ASCII传输模式和二进制数据传输模式，外加自动选择的模式  （10）FTP的两种工作模式的选择Port模式（主动）和P assive模式（被动）  （11）提供用户操作的状态信息输出

网上书店系统：实现在线购书功能，使用AJAX技术和Web服务技术-Online bookstore system: online book function, the use of AJAX technology and Web services technology

程序所实现的功能；对输入的魔王语言进行翻译。 1、 程序的输入，一个以@为结束符的字符串，输入顺序为自右向左。 ； 2、 程序的输出，:输出翻译后的魔王语言 ；-procedures achieved by the function; Beelzebub on the importation of language translation. 1, the importation process, a website @ to end the string input from the right order of the left. ; 2, the procedures of the output : the translation output fiendish language;

系统平台myeclipse6.5，数据库管理软件Sql server2005，java开发包jdk1.5以上，web服务器tomcat6.0本系统采用Struts2，整合hibernate，spring来开发