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应用背景MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号（SPI 接口仅在MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器关键技术 接口   二线接口， 包括串行数据线 （ SDA ） 和串行时钟线 （ SCL ） 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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点跌代 jocobi式 将不规则的物理平面坐标转换为规则的计算平面坐标-or point-to-generation jocobi irregular physical Plane Coordinate transformation rules for the calculation of Plane Coordinate

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