基于加速度传感器的机器人

这个项目是发展一个轮椅上的控件，它是有益于身体残疾的人与他的手运动或他手势识别使用加速技术。在轮椅技术领域取得了巨大的飞跃。然而，即使是这些重大进展没有能够帮助 quadriplegicsnavigate 轮椅上得不到援助。它是可以控制的 bysimple 手势的轮椅。它采用一种传感器，控制轮椅 handgestures 由用户解释这项议案，目的是通过用户，并可以相应地移动。我们在加速度加速度传感器。当我们改变方向时，跃寄存器值被更改和那值给出 tomicrocontroller。根据加速度的方向，单片机控制的轮椅上方向像左，右，前后置。本文的目的旨在落实轮椅方向附加励磁控制手的手势重组。Keywords1。介绍 2。从项目本文开发 awheel 椅子控制是有益于身体残疾的人与手的运动或坐轮椅的伤残人士的帮助他手的手势重组将能够将自己移动到借助手势控制的椅子移动 desiredlocation。本文旨在提供一个可行的办法，对那些不有能力自行机动轮椅上的 handicappedpeople。这些包括与麻痹病情严重的人。轮椅 automatedcontrol 系统被证明是多用途的工具，许多问题不人道计算机接口系统。基本上，它们用于为人们提供 betterusability 的一台计算机或一个系统，其中包括残疾的 people.3.TECHNOLOGY 微-electromechanicalsystems （MEMS） 加速度和压力传感器无尺度的使能技术。基于 MEMS 传感器产品提供一个接口，cansense，过程或控制周围的环境。微-电-机械或微机电系统，是一种技术，在其最一般的形式可以是 definedas 微型机械和电-机械元素 （即设备 andstructures） 所使用的微加工 MEMS basedsensors 技术是生成很小的一类设备电气和 mechanicalcomponents 在单一芯片上的。基于 mems 技术的传感器是重要组成部分的汽车电子、 医疗设备、 硬磁盘驱动器、 computerperipherals、 无线设备和智能的便携式电子产品，如手机和 Pda。微机电系统的功能要素是小型化的结构、 传感器、 执行器、 微电子、 最显著的 （和也许有趣） 元素是微传感器和微致动器。微介绍微致动器被恰当地归类为"传感器"，这被作