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应用背景随着现代汽车技术的发展,汽车安全性能要求越来越高,相应的电控单元和传感器数目大量增加,尤其是汽车线控(X-by-Wire)系统的增加,促进了汽车总线和网络技术的发展。传统的车载总线网络如CAN ( Controller AreaNetwork)、LIN (Local Interconnect Network)等由于自身的一些固有特点,在某些应用场合已经无法满足当前汽车安全性能和内外大量信息交换的需要,因此,新型的车载网络总线FlexRay应运而生。FlexRay协议由HexRay联盟开发,起初由BWM和DaimlerChrysler共同制定以满足他们当前以及将来的产品需求。随后就有 Bosch、NXP、Freescale、GM、Volkswagen 等公司加入,将 FlexRay协议不断完善并于2005年发表了 FlexRay协议V2.1版本。关键技术FlexRay节点软件主要是对MC9S12XF512 FlexRay通信控制器模块进行参数设置和初始化操作。由于FlexRay通信控制器本地时钟采用的是MC9S12XF512的内部时钟,所以在进行FlexRay模块初始化之前先要对MC9S12XF512的时钟锁相环PLL进行相关的配置。初始化MCU完成以后就使能MC9S12XF512 FlexRay模块并强制进入FlexRay协议状态配置启动FlexRay通信控制器。启动成功后查询HexRay节点是否同步到:FlexRay簇中,同步完成以后节点就 始正常的FlexRay收发工作。

以VRTX为对象详细介绍了嵌入式实时操作系统的原理和应用，特别是第一部分关于嵌入式实时系统基础 的介绍非常适合初学者全面地了解嵌入式实时操作。-to VRTX detailed targets for the embedded real-time operating system and application principles, especially the first part of the embedded real-time systems based on very suitable for beginners to understand fully embedded real-time operation.

Linux下通过V4L实现视频采集，使用方法： gcc -o XXXX InitVideo.c 我亲自编写，可以运行，现奉献给大家。-Linux through V4L video collection, use : gcc-o XXXX InitVideo.c I personally prepared, can run, it is dedicated to you.

资源描述演示程序使用说明： 1.实时时钟的演示： 2.毫秒级计时输出； 3.串口输出速率：9600bps. 4.中断的使用。

基于vb和supermap的GIS原码，非常好的。-supermap Based on Visual Basic and GIS original code, very good.

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