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通过键盘控制键来控制贪食蛇的运动方向，然后遇到一个点就继续增加贪食蛇的长度，直到撞到墙壁为止。

采用遗传算法，解决一个订单多个工件的柔性工艺路线规划问题。此程序各个功能均以单个function写出，清晰明了，可以用于结局所有类似问题。

基于C/S的复杂的多玩家棋盘游戏-based on C/S of the complex multi-player board game

（1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用 计算输出数据 ；用原输出数据 计算 ，用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 （2）M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700，wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序，Msls8.c为N=800的程序。 （3）程序运行后，生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果，msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由数据结果可以看出，采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1％以内。这是由于msls法计算上较为简便，计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较，可以看出当N增大时，误差有所减小。理论上当N趋于无穷时， 。 -err

Competitive Market Equilibrium for Overlay Cognitive Radio

这是我所有的家当哦,c语言源程序,其中有C语言二级考试的题目呢!-This is all my family"s, oh, c source language, which has two C-language examination questions!

二次插值函数绘制图形-quadratic interpolation function mapping graphics

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

在c语言里面显示汉字的程序！-in Chinese language inside showed the procedure!

来自于http:acm.zju.edu.cn上的一个名叫Fece的用C写的程序-from http:acm.zju.edu.cn named one of the C Fece written procedures