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应用背景在网上看到了相应算法，用stm32 编程出来与大家分享，网上很少有这资源，可以用在stm32细分控制步进电机，在转速低时，噪声小，也更为精确，等同于步进电机驱动器关键技术SPWM算法，以及用stm32仿真三角波。说实话网上很少用stm32中央对齐方式仿真三角波的，但是在DSP上很是普遍，所以这也是我分享出来的原因之一。

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