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机动目标的机动不确定。机动频率我..
在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
- 2022-10-19 14:20:03下载
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以前做的一个数字钟
以前做的一个数字钟-before doing a digital clock
- 2023-04-09 03:15:03下载
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Member Management System, as well as administrators to some of the report are al...
会员管理系统,还有管理员部分也有~~~~~~
报告-Member Management System, as well as administrators to some of the report are also ~~~~~~
- 2022-02-04 14:13:16下载
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相对稳定点组判定程序
程序自动生成第一二期点坐标,并根据设定的阈值,选出第一二期点的一个最大的相对稳定点组。
- 2022-08-19 18:25:41下载
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将电脑上的屏幕信息保存于磁盘的C语言源程序代码
将电脑上的屏幕信息保存于磁盘的C语言源程序代码-will screen on the computer disk information stored at the C language source code
- 2023-07-03 02:55:03下载
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student performance management system is a C language series of the procedures l...
学生成绩管理系统是用C语言编的 程序不大,希望对初学者有用-student performance management system is a C language series of the procedures little hope useful for beginners
- 2022-02-02 01:44:52下载
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各种控件功能使用VC,包含所有控件的用途,实例
各种控件功能使用VC,包含所有控件的用途,实例-Various control functions of the use of VC, contains all control purposes, examples
- 2022-04-25 12:08:28下载
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enigma源码,可以给刚开始学的人学习下。
enigma源码,可以给刚开始学的人学习下。
- 2022-08-08 17:09:14下载
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REMOVE removes a TSR. It takes two command line arguments. The first is the name...
删除TSR。它需要两个命令行参数。第一个是要删除的TSR的名称(或者用*删除最后一个),第二个是文件名,它必须包含删除TSR时要加载的中断向量。
- 2022-07-28 13:38:46下载
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你好,这是一个C++程序
hi this a c program-hi this is a c program
- 2022-05-17 07:49:29下载
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