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任意设计一个类（比如point类、RMB类、Student类等），要求 在类设计中对流操作符""进行重载。在主程序中声明5个该 类的对象，然后将这5个对象分别以文本格式和二进制格式保存到当前目录的zrf.dat文件和zrf.bin中，之后再 以字符方式和二进制方式从文件中读取数据存储到另外5个临时对象中并输出。-Any design of a class (eg point type, RMB class, Student, etc.) require the design of convection in the class operator " " " " and " " " " to overload. In the main program contains a statement to five such objects, then these five objects were in text format and binary format to the current directory zrf.dat documents and zrf.bin in manner and after the characters from the file in binary mode read data is stored to another five temporary object and output.

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模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。