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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

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研究了三角形表面模型的布尔运算。传统的CSG 算法是基于基本实体的布尔运算进行的，对于由三角形或多边形描述的表面模型的复杂模型运算则十分困难。通过构建模型的BSP 树，利用BSP 树的空间分割能力，把参与运算的模型分割成两部分，然后，根据交、并、差各种布尔运算，组合分割后的结果，实现了不规则三维模型的布尔运算。

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本设计是采用EDA技术设计的一种8B /10B 编解码电路,实现了在高速的串行数据传输中的直流平衡。利用verilog HDL 逻辑设计语言，经过modelsim、quartus II的仿真和下载验证，实现其编码和解码的功能。该编解码电路设计大体上可以由五个模块构成，分别是默认编码模块、差异度计算模块、编码校正模块、并串转换模块、显示模块。采用Verilog HDL 描述、modelsim 10.2a 进行功能仿真、Quartus II 13.1 进行FPGA逻辑综合和适配下载，最后在Alter 公司的Cyclone IV E 的芯片EP4CE6F17C8 上实现并完成测试。资源包中附有