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为了防止分水岭算法过分割问题,该文提出了一种基于自适应预处理的图像分割算法。该方法在分水岭算法的基础上，首先结合像素点亮度特征和空间分布特性应用自适应方法对梯度图像进行预处理。通过考察各像素点邻域中像素分类后的分布情况，来判断考察点是处于区域中心还是处于边界，并据此对考察点的梯度值进行调节。然后在预处理后的梯度图像上选定标记，将预处理后的梯度图像中大于200个像素的连通区域标定为标记。最后用分水岭分割方法对带标记的参考图像进行分割。试验结果表明，该分割方法具有良好的分割效果。

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

本资料为作者研究生期间所做研究的总结与整理，主要是利用abaqus的umat子程序实现复合材料的疲劳分析及寿命预测，里面对umat的调用层次作了图示讲解。如需对应umat程序的，可私聊。

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在MATLAB/Simulink环境下，建立了SRD系统仿真仿真模型，包括SRD模型、变流器的模型和位置传感器的模型等。

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该项目使用Eclipse等软件，使用SQLserver数据库。要求用BS架构的javaWeb语言完成相关功能的实现。前台要求用jsp和javascript完成，后台的业务处理用servlet。该系统要能够完成小区日常事务的基本管理。包括用户等级，水电费的录入，房屋户型的的管理，小区物业人员及其他工作人员的管理（考勤记录，工资发放等）等

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图像的特征Dense Sift提取，通过Bag of Words词袋模型进行描述，用BoW描述完图像之后，指的是将训练集以及测试集的图像都用BoW模型描述了，就可以用SVM训练分类模型进行分类了。在这里除了用SVM的RBF核，还自己定义了一种核： histogram intersection kernel，直方图正交核。很多论文说这个核好，并且实验结果很显然。能从理论上证明一下么？通过自定义核也可以了解怎么使用自定义核来用SVM进行分类