robot
于 2009-10-22 发布
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代码说明：
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。(An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.)
文件列表：
robot
.....\compute_angle.m
.....\compute_Attract.m
.....\compute_repulsion.m
.....\main.m
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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