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【实例简介】sliding mode control 英文版的，是学习滑模变结构控制理论的人士必读的书籍，通俗易懂

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nurbs的算法程序，比较全，自己可以根据需要来选择

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机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects