登录
首页 » Others » matlab_slam.zip

matlab_slam.zip

于 2021-11-26 发布
0 297
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于MATLAB的虹膜定位
    虹膜内外边界的定位 生物特征识别是一种根据人体自身所固有的生理特征和行为特征来识别身份的
    2020-12-03下载
    积分:1
  • WebSocketDemo
    完整的WebSocketDemo,适合新人下载来学习。包括服务器端和前端程序。稍作更改即可实现基于web的实时通信。
    2020-07-03下载
    积分:1
  • labview小波包分析
    利用小波包分解信号,实现重构,降噪,频带能量的计算,并解决了频带混乱问题
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ModbusTCP测试工具
    好用的ModbusTCP服务器端和客户端测试工具,亲测可用,稳定
    2020-12-05下载
    积分:1
  • Qt之USB数据监测软件源程序
    Qt之USB数据监测软件源程序
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于Hessian滤波器的血管增强算法
    基于Hessian滤波器的血管增强算法
    2020-11-01下载
    积分:1
  • ieee 33节点
    IEEE 33节点的潮流计算图 是配电网的 可用于课程设计
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 模板匹配技术
    更深入理解模板匹配技术,能够独立根据已知算法(相关匹配(Correlation Matching)、基于Hausdorff距离匹配方法 及考虑对场景图象距离变换(Distance Transform)的Hausdorff距离匹配方法)在MATLAB下编程实现相关的模板匹配技术,并通过结果,对比不同算法的优缺点。1)利用①相关匹配(Correlation Matching)、②基于Hausdorff距离匹配方法 及③考虑对场景图象距离变换(Distance Transform)的Hausdorff距离匹配方法,实现模板目标在场景图象中的定位。2)对于每个模板分别给出最后的目标定位位置坐标(左
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 基于FPGA的音乐播放器制作
    基于FPGA使用verilog语言开发的音乐播放器
    2020-11-06下载
    积分:1
  • 纠错LDPC的原理讲解
    纠错LDPC的原理讲解纠错LDPC的原理讲解公和電LDPC码性能逼近 Shannon限,例如在二元输入的AWGN信道,码率l/2的非正则( Irregular)LDPC码可具有离香农限不到0.06dB的性能;计算机仿真结果表明,最好的非正则LDPC码(长度为10)可获得在BER=10时仅偏离容量0.13dB的性能,优于迄今所知道的最佳 turbo码(Richardson, 2001)当码长为107、R=112时,性能距香农限只差0.0045dB的次数分布对已经找到. Chung,2001)·纠码字差错 block error的性能好·差错平台 error floor低(误码率随信噪比的增加而下降速甚至不再下降,称为 error floor现象)最小距离正比于码长译码复杂度与码长是线性关系·适合并行译码运算公和電学Telecommunication线性分组码基础可用一个生成矩阵G或校验矩阵H来描述 The structure纠错能力由最小距离dmin决定。最小距离din等于生成矩阵G中最轻行的重量最小距离dn也等于校验矩阵H的秩加1比如(7,4)汉明码1000111「111010001001101101010G=0010101=10110010001011非稀疏矩阵码字和校验矩阵的关系:CH=0或HCT=0公和電学TelecommunicationsLDPc码结构特点(1)说(m,分组码校验矩阵H(n-行n列)是稀疏矩阵,指其每行每列只有极少个“1”而最小距离dmn又较大。正则(规则)的LDPC码Wr Wc指H矩阵每列( column)有同样W个“1”,"n每行ow)有同样W个“1”,且这里m=n-k,W
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载