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小米1代扫地机，freertos工程、stm32.zip

于 2021-11-21 发布

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代码说明：

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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