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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
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求解两个坐标系之间的转换矩阵
求解两个坐标洗之间的转换矩阵,即求解旋转量和平移量
- 2020-11-29下载
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循环平稳特征检测
循环平稳特征检测 弱信号检测,代码注释很明确,简单易懂
- 2020-11-28下载
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关于OFDM信道估计和均衡的仿真程序
OFDM信道估计和均衡的仿真程序,包括MMSE、LS、ZF等方法,是matlab代码,需要的可以拿去学习学习
- 2020-12-05下载
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迈信EP100系列驱动器手册
【实例简介】迈信EP100系列驱动器手册
- 2022-01-19 00:31:44下载
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基于单片机的温度控制系统
基于单片机的温度控制系统,有程序,电路图,proteus仿真原理图,还有课程设计报告
- 2020-11-30下载
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电力系统可靠性分析
详细分析各类原件的可靠性计算和分析,包括发电机、变压器、线路。整个系统的可靠性计算SystemsCatalogtng-in-Pub1icat ion DataB111intonReliability evaluat ton af power systems81111ntonA11n.b!bl1cgraph1ca 1Electric power systens--Relfab1llty飞r【a孔TitiKK1010.B55621.31--dc20CIP0-306-45259-6C.1984 Billinion Ronaldl996l00l3987654321983manyIEEinvolved.andBallintoyeconPrefaceand, particularly,engmanPlenumeveowing1)reflev PlacesecondIntroduction1..59capacity-basic probability methods2.2.121removal312.3.l2.10.12.132.14capacity-frequencyPractical svstem
- 2020-12-09下载
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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
- 2020-12-07下载
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毕业设计-企业工资管理系统(struts+jdbc+mysql)
替朋友做的毕业设计,采用技术struts+JDBC+mysql,本系统模拟企业工资管理系统,主要模块有1、实现公司职员基本信息建立;2、实现员工资结构管理;3、实现员工考勤,奖惩管理;4、实现员工信息、考勤管理、工资管理和上述各项的组合检索;5、实现工资审批发放管理模块;(注:系统中的考勤功能模拟企业中的上班刷卡系统,这个用身份证登录代替)
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刘宏文材料力学1课后习题详解
【实例简介】
刘鸿文第5版《材料力学》课后习题详解.pdf
- 2021-08-09 00:30:55下载
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