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直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

【摘要】介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成（DDS）的原理，以及以DDS为核心的信号发生器。重点介绍了DDS技术在FPGA中的实现方法，给出了采用ALTERA公司的FLEX系列FPGA芯片FLEX10K进行直接数字频率合成的VHDL源程序。【关键词】 直接数字频率合成(DDS); 现场可编程逻辑器件(FPGA);硬件描述语言(VHDL)；【前言】随着数字技术在仪表和通信系统中的广泛应用,一种从参考频率源生成多种频率的数字控制方法应运而生,这种技术被称为直接数字合成(DDS)。DDS技术是一种从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字频率合成技术。目前各大芯片

C# 2015开发微信支付统一下单接口， 支付完成通知接口，坑了一个周终于出来了 分享给大家 最主要的坑就是APP签名 大家做的时候 为避免大家误解这个签名 我把签名工具的下载地址给大家 https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/app/app.php?chapter=8_5还是不懂的话可以去看我博客 里面有对微信支付各种坑的描述http://blog.csdn.net/hejianxiong520/article/details/78977887

包含源代码，报刊订阅系统详细说明，还有详细设计步骤，适合做课设

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基于Capon算法的DOA估计，用MATLAB语言仿真出来的

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