XC7Z020 全部引脚定义 引脚封装名

用MATLAB 实现两幅有重叠区域图像的拼接，很好用。

数学辞海（第二卷 Vol2）(全六卷) by 裘光明等 数学辞海编辑委员会.pdf

某知名fpga培训内部资料外漏。一共70道有关fpga笔试面试的题目，每道题均附带答案解析。自己也是一步一步走过来的。想从事fpga开发的工程师们可下载。绝对不后悔！

【实例简介】能对灰度图像进行基本的形态学处理，包括图像的腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等

本文档为纯代码。在MATLAB中，设计IIR和FIR滤波器分别对一定频率的音频信号进行滤波，滤除高频噪声，程序中所加载的噪声是利用正弦函数生成的高频噪声，滤波器为低通滤波器。

三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可

AGV系统，物流自动化AGV中级应用技术全面讲解

Congress on Evolutionary Computation （cec）2013年的资料，java版和matlab版还有c版的，matlab的需要C++编译器才行，是混合编程的，具体看readme.外加DRMA-LSCh-CMA的源码一份。觉得不错请回来评论一下，谢谢。

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.