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永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统

于 2021-11-12 发布
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代码说明:

:设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进 行实验测试,试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度,无传 感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点, 且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。

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