地球物理勘探二维板重磁异常正演

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改进的过零检测法的matlab程序，可以克服传统过零检测法的缺点，提高精度。

在STM32F107VCT6开发板上进行开发，使用keil5软件HAL库编写程序，读取DS18B20温度传感器的温度并显示到LCD屏上。

SCPI命令集+GPIB手册，适合测试工程人员的入门资料。纯英文版，目前还没有找到中文版本。可编程仪器控制规范和关键技术是中文版本，对大家一定有很大的帮助。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

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