基于EKF的粒子滤波器

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这是一个用stm32实现玉成控制家用太阳能或者是工业太阳能的远程控制器，使用了AD转换、看门狗、flash的读写，TCP/IP协议等。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

学习zigbee的同学一定要会用这个软件...可能一般的人还不知道呢....

Broadcom的程序下载工具，也可进行RF测试等操作，非常好用，请注意，在安装此工具之前，要先安装ActivePerl-5.8.4.810-MSWin32-x86;

1000道 word excel 上机操作试题 通过Office管理器的自定义功能，可以根据日常工作的需要，将计算机中常用软件的图标（例如：文件管理器、MS-DOS提示符、计算器、游戏或图形处理软件等）加到工具栏，使操作更加便捷。 Microsoft Office管理器在屏幕上显示一个工具栏。工具栏包含Office各主要成员的图标。单击相应的图标，可以迅速启动需要的应用程序或在已启动的应用程序间进行切换；或者启动当前应用程序的第二个实例；或者在屏幕平铺、排列两个应用程序。

ABB与相机通讯访问，pc-interface选项配置，机器人作主服务器

可以根据车流量来控制交通信号灯（红绿灯）的时间，可以在一定程度上提高交通效率。

osg用约束线去掉想去掉三角网的区域，实现地形的裁剪和编辑，方便灵活。

STM32人脸识别代码，正点原子探索者板使用。