通过c#控制origin编程

C#实现特殊主框架界面效果，包括侧栏、系统界面不同风格。

C#串口运动控制上位机源码,主要用于运动控制调试,比如在"M "栏输入1000,串口输出M 1000，,在"M-"输入1000,串口输出M-1000;下位机可根据指令进行区别驱动电机方向运动 串口运动控制上位机 └── 马达串口运动控制上位机     ├── SerialCommunicate     │   ├── Form1.Designer.cs     │   ├── Form1.cs     │   ├── Form1.resx     │   ├── Program.cs     │   ├── Properties     │   │   ├── AssemblyInfo.cs     │   │   ├── Resources.Designer.cs     │   │   ├── Resources.resx     │   │   ├── Settings.Designer.cs     │   │   └── Settings.settings     │   ├── SerialCommunicate.csproj     │   ├── bin     │   │   ├── Debug     │   │   │   ├── SerialCommunicate.exe     │   │   │   ├── SerialCommunicate.pdb     │   │   │   ├── SerialCommunicate.vshost.exe     │   │   │   └── SerialCommunicate.vshost.exe.manifest     │   │   └── Release     │   │       ├── SerialCommunicate.exe     │   │       ├── SerialCommunicate.pdb     │   │       ├── SerialCommunicate.vshost.exe     │   │       └── SerialCommunicate.vshost.exe.manifest     │   └── obj     │       ├── Debug     │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache     │       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache     │       │   ├── SerialCommunicate.Form1.resources     │       │   ├── SerialCommunicate.Properties.Resources.resources     │       │   ├── SerialCommunicate.csproj.FileListAbsolute.txt     │       │   ├── SerialCommunicate.csproj.GenerateResource.Cache     │       │   ├── SerialCommunicate.csprojResolveAssemblyReference.cache     │       │   ├── SerialCommunicate.exe     │       │   ├── SerialCommunicate.pdb     │       │   └── TempPE     │       └── Release     │           ├── 3ed801191daeeafe4f32720599873cc71f6b.png     │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache     │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache     │           ├── QIcon Changer.exe     │           ├── SerialCommunicate.Form1.resources     │           ├── SerialCommunicate.Properties.Resources.resources     │           ├── SerialCommunicate.csproj.FileListAbsolute.txt     │           ├── SerialCommunicate.csproj.GenerateResource.Cache     │           ├── SerialCommunicate.csprojResolveAssemblyReference.cache     │           ├── SerialCommunicate.exe     │           ├── SerialCommunicate.pdb     │           └── TempPE     ├── SerialCommunicate.sln     └── SerialCommunicate.v11.suo 11 directories, 40 files

 public Turntable()        {            InitializeComponent();            int angle = 5029;            for (int i = 0; i < 16; i )            {                angle = 22;                _ListAngle.Add(angle);            }        }        ///         /// 保存八个角度        ///         List _ListAngle = new List();        ///         /// 产生随机数        ///         Random _Random = new Random();        int _Index = 0;        int _OldAngle = 0;        private void btnStartTurntable_Click(object sender, RoutedEventArgs e)        {            btnStartTurntable.IsEnabled = false;            _Index = _Random.Next(0, 16);            //_Index = 2;            Storyboard sb = (Storyboard)this.FindResource("zhuandong");            sb.Completed -= this.sb_Completed;            sb.Completed = new EventHandler(sb_Completed);            ((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[0]).Value = _OldAngle;            ((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[3]).Value = _ListAngle[_Index];            //((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[3]).Value = 5218;            sb.Begin();        }        void sb_Completed(object sender, EventArgs e)        {            DispatcherTimer dt = new DispatcherTimer();            dt.Interval = TimeSpan.FromSeconds(0.3);            dt.Tick = delegate             {                dt.Stop();                _OldAngle = (_ListAngle[_Index] % 360);                btnStartTurntable.IsEnabled = true;                AwardProcess(GetAward(_ListAngle[_Index]));            };            dt.Start();        }        public delegate void AwardDelegate(Award award);        ///         /// 返回转到的奖项信息        ///         public event AwardDelegate AwardProcess;        private Award GetAward(int angle)        {

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