按照模板 生成JSON

自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

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package com.hsx.imageloader.adapter;import android.content.Context;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.widget.BaseAdapter;import android.widget.ImageView;import android.widget.TextView;import com.hsx.imageloader.listener.AnimateFirstDisplayListener;import com.nostra13.universalimageloader.core.DisplayImageOptions;import com.nostra13.universalimageloader.core.ImageLoader;import com.nostra13.universalimageloader.core.assist.ImageLoadingListener;import com.nostra13.universalimageloader.core.display.RoundedBitmapDisplayer;import com.hsx.imageloader.R;public class ItemAdapter extends BaseAdapter {DisplayImageOptions options;private ImageLoadingListener animateFirstListener = new AnimateFirstDisplayListener();String[] imageUrls;Context context;public ItemAdapter(String[] imageUrls, Context context) {super();this.imageUrls = imageUrls;this.context = context;options = new DisplayImageOptions.Builder().showStubImage(R.drawable.ic_launcher)//设置图片在下载期间显示的图片.showImageForEmptyUri(R.drawable.ic_launcher)//设置图片Uri为空或是错误的时候显示的图片.showImageOnFail(R.drawable.ic_launcher)//设置图片加载/解码过程中错误时候显示的图片.cacheInMemory(true)//是否緩存都內存中.cacheOnDisc(true)//是否緩存到sd卡上.displayer(new RoundedBitmapDisplayer(20)).build();}private class ViewHolder {public TextView text;public ImageView image;}@Overridepublic int getCount() {return imageUrls.length;}@Overridepublic Object getItem(int position) {return position;}@Overridepublic long getItemId(int position) {return position;}@Overridepublic View getView(final int position, View convertView, ViewGroup parent) {final ViewHolder holder;if (convertView == null) {LayoutInflater inflater = (LayoutInflater) context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);convertView = inflater.inflate(R.layout.item_list_image, parent, false);holder = new ViewHolder();holder.text = (TextView) convertView.findViewById(R.id.text);holder.image = (ImageView) convertView.findViewById(R.id.image);convertView.setTag(holder);} else {holder = (ViewHolder) convertView.getTag();}holder.text.setText("Item " (position 1));// ImageLoaderImageLoader imageLoader = ImageLoader.getInstance();imageLoader.displayImage(imageUrls[position], holder.image, options, animateFirstListener);return convertView;}}

  首先如果要在程序中使用sdcard进行存储，我们必须要在AndroidManifset.xml文件进行下面的权限设置:  在AndroidManifest.xml中加入访问SDCard的权限如下:                  接着我们在使用SDcard进行读写的时候 会用到Environment类下面的几个静态方法     1: getDataDirectory()  获取到Androi中的data数据目录    2:getDownloadCacheDirectory()  获取到下载的缓存目录    3:getExternalStorageDirectory()  获取到外部存储的目录 一般指SDcard    4:getExternalStorageState() 获取外部设置的当前状态 一般指SDcard,          android系统中对于外部设置的状态，我们比较常用的应该是 MEDIA_MOUNTED（SDcard存在并且可以进行读写）  MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY (SDcard存在，只可以进行读操作)  当然还有其他的一些状态，可以在文档中进行查找到     5:getRootDirectory()  获取到Android Root路径    6:isExternalStorageEmulated() 返回Boolean值判断外部设置是否有效    7:isExternalStorageRemovable()  返回Boolean值，判断外部设置是否可以移除  

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