PRM算法的matlab实现

【实例简介】自适应滤波器是指根据环境的改变，使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构的滤波器

基于TDOA声源定位算法仿真,基于TDOA声源定位算法仿真 声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真主要用TDOA算法进行定位。

【实例简介】稳态

susan角点检测算法

程序简单实用 Matlab编写的二维CA、CV模型（恒定加速度、速度模型）和IMM（交互多模型）利用kf(kalman滤波) 进行航迹估计

《精通图像处理经典算法MATLAB版》源代码

【实例简介】

【实例简介】实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

设计一个换能器，不考虑电声损耗，按照要求计算出厚度和阻抗参数并画出TL-f曲线

1.任意选取一副彩色图像，对RGB三色的分量图像分别显示。 2.伪彩色图像增强处理：选择灰度图像，采用如下图所示的传递函数实现灰色-彩色图像的变换处理，得到彩色图像。   （a）红色分量的传递函数     （b）绿色分量的传递函数      （c）蓝色分量的传递函数 3.任意选择彩色图像，显示其R,G,B分量图像，并使用5*5均值滤波器分别对彩色图像的RGB分量进行平滑滤波，显示R,G,B分量平滑滤波图像。叠加所有的彩色分量图像，完成平滑后的全彩色图像。比较原彩色图像和平滑后的彩色图像。 4.将(3) 的彩色图像，显示其HSI图像，并对强度I分量进行均值滤波平滑，再转换为RGB图像进行显示，与（3）中的平滑后的彩色图像进行比较并相减，用图像显示两种结果的差别。