Texture

基于深度图像的图像修复算法，首先得到待修复图像的深度图像，然后利用图像的深度图对破损区域进行修复。(Based on the image restoration algorithm of depth image, the depth image of the image to be repaired is obtained, and then the damaged region is repaired by using the depth map of the image.)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

压缩传感，MATLAB，信号重建，正交匹配追踪，打破乃奎斯特定理(Compressed sensing, MATLAB, signal reconstruction, orthogonal matching pursuit, breaking the Nyquist Theorem)

这篇文字介绍了基于IBP重建的图像超分辨算法(this paper introduce an super-resolution Algorithm based on IBP)

matlab实现帧间差分提取运动目标，包含测试视频和运行效果。在背景固定的视频中效果较好。附赠lena图片以供CV学习。(Matlab achieves inter-frame differential extraction of moving objects, including testing video and running effects. It works well in video with fixed background. Enclosed Lena pictures for CV learning.)

基于主动学习的高光谱遥感图像分类，主动学习方法也比较流行，新颖。(An Active Learning Approach toHyperspectral Data Classification)

对图像进行分块处理，可以设置分块比例，该程序设置的是8*8的比例，将图像分成64块(The image processing block, you can set the ratio of the block, the program is set proportion of 8* 8, the image is divided into 64)

图像的反卷积 去卷积复原 效果还不错，欢迎下载(image deconvolution image restoration)

说明：  实现手机拍摄图像的二维码图像的提取，包括QR码的旋转与校正，也可以用于其他条码，但是效果不是很好(The realization of mobile dimensional code image captured image extraction, rotation and including a QR code correction can also be used for other bar code, but the effect is not very good)

主要有二个功能：1对图像进行SIFT特征值匹配2.显示相应的匹配效果，即核线 matlab语言的，加上C语言(There are two main functions: 1 images match SIFT eigenvalue 2. Shows the effect of the corresponding match, that is, nuclear line matlab language, together with the C language)