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控制系统稳定性分析的matlab实现(实验报告图+程序全)
一、 实验目的1. 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2. 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1. 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2. 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3. 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件:MATLAB 7.1四、 实验方法,步骤及结果测试一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性:设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序,并记录输出结果。>> p=[1 1 2 2 3 5
- 2020-12-05下载
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opencv计算两平行线之间的距离
这是根据每周一练的第一周题目要求做的。先检测出两平行直线,再计算出其距离。
- 2020-11-07下载
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泛函分析导论及应用.[加]Erwin Kreyszig
泛函分析导论及应用.[加]Erwin Kreyszig
- 2020-06-06下载
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软件开发文档模板[全套]
软件开发文档模板[全套],包含软件开发的全过程文档,软件公司必备
- 2020-12-11下载
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JPDA 雷达目标跟踪算法源程序
JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序,能实现两个匀速直线运动目标。感谢原作者,希望对大家有所帮助
- 2020-12-12下载
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超详细CCS6.2使用方法说明
很好的一个软件使用介绍,感兴趣的话可以下载一个看看,很实用的。
- 2020-12-02下载
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李航博士《统计学习方法》课件
清华大学深圳研究生院的袁春老师为《统计学习方法》一书制作了完整的课件。感谢袁老师,同时推荐大家使用。
- 2019-09-27下载
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Alberl的教程项目完全版(整合387版本duilib)
Alberl的教程项目完全版(整合387版本duilib)Alberl用的duilib版本是SVN上第387个版本,时间是2013.08.15~https://www.cnblogs.com/Alberl/p/3354459.html
- 2021-03-18 22:49:19下载
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圣诞节网页模板
圣诞节祝福网页,只需要在最下部对话框里改为你需要的名字即可,你可以上传到自己的网站、转发给朋友等。
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
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