matlab 二阶倒立摆 LQR最优控制模型

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将遗传算法和蚁群算法初步实现融合，程序可以运行。实现遗传算法和蚁群算法的优势互补

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要自适应滤波器作为一种现代滤波器，在通信领域有着广泛的应用. 阐述了LMS以及RLS自适应滤波器的相关原理及其在通信系统去噪中的应用，并用MATLAB对自适应滤波器的去噪结果进行了相应的仿真，仿真结果直观地体现了自适应滤波器的去噪性能。本文对自适应滤波器系统进行剖析，基于QPSK调制后的信号，并对该信号加工成为不同信噪比如SNR=0Db、SNR=5dB、SNR=10dB的信号，进行了两种分别基于LMS自适应滤波和RLS自适应滤波的操作。并对添加了有色高频噪声等加噪处理来模拟通信过程中的实际应用环境，测试所设计的低通滤波器对于噪声信号的滤波性能，并对结果进行分析总结。   关键词：自适应滤波器，QPSK调制，RLS算法，LMS算法，低通滤波器 【文件目录】 auto_filter ├── LMSfilter.m├── noisegen.m├── orisignal.asv└── orisignal.m0 directories, 4 files

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