matlab 二阶倒立摆 LQR最优控制模型

【实例简介】模式识别与机器学习经典书籍的配套代码Ch01-demo

IIR  uwb脉冲，然后经PPM调制，经Cassioli信道获得其冲激响应h，再经卷积求得接收方获得信号，增加高斯噪声，再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间，由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│   ├── TOA_LS.m│   ├── add_noise.m│   ├── cir_cir_intersection.asv│   ├── cir_cir_intersection.m│   ├── constrained_weighted_NLOS.asv│   ├── constrained_weighted_NLOS.m│   ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│   ├── cost_est.asv│   ├── cost_est.m│   ├── hs_err_pid404.log│   ├── limda_est.asv│   ├── limda_est.m│   ├── weights_cal.asv│   └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files

【实例简介】

数组与矩阵-练习.docx

【实例简介】基于蚁群算法的最短路径优化

设计了基于Matlab软件的滚动轴承故障诊断系统，包括系统界面子系统、轴承特征频率计算子系统、数据加载子系统、时域分析子系统、时域统计分析子系统、频域分析子系统、打印子系统的设计。

通过频域二次积分由振动加速度信号反求振动位移信号

《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)》源码

数字音乐合成

人工鱼群算法是李晓磊等人提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法[8]，通过模拟鱼类觅食、聚群、追尾随机等行为在搜索范围中寻优。在实际应用中，人工鱼群算法对目标函数的性质、优化参数的初值和参数范围的设定要求不高，并且具有较快的并行寻优能力，也具有一定的全局寻优能力。