matlab 二阶倒立摆 LQR最优控制模型

先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序

萤火虫群智能优化算法（Glowworm Swarm Optimization, GSO）是由K.N.Krishnanand和D.Ghose两位学者在2005年提出的一种通过模拟自然界中萤火虫发光行为而构造出的新型群智能优化算法。它模拟了自然界中萤火虫群中个体通过发光来吸引伙伴或觅食，萤火虫携带荧光素越多，萤火虫越亮，个体的吸引力越强，最终使得大部分萤火虫聚集在最亮的萤火虫所处位置上的这种现

【实例简介】《MATLAB在振动信号处理中的应用》是王济著、中国水利水电出版社，知识产权出版社出版发行的一本讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理的图书。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。

《MATLAB在数学建模中的应用》上册 下册pdf 以及随书源码

【实例简介】DC-DC双向demo.slx

【实例简介】

s型曲线的仿真（二分法）

1.任意选取一副彩色图像，对RGB三色的分量图像分别显示。 2.伪彩色图像增强处理：选择灰度图像，采用如下图所示的传递函数实现灰色-彩色图像的变换处理，得到彩色图像。   （a）红色分量的传递函数     （b）绿色分量的传递函数      （c）蓝色分量的传递函数 3.任意选择彩色图像，显示其R,G,B分量图像，并使用5*5均值滤波器分别对彩色图像的RGB分量进行平滑滤波，显示R,G,B分量平滑滤波图像。叠加所有的彩色分量图像，完成平滑后的全彩色图像。比较原彩色图像和平滑后的彩色图像。 4.将(3) 的彩色图像，显示其HSI图像，并对强度I分量进行均值滤波平滑，再转换为RGB图像进行显示，与（3）中的平滑后的彩色图像进行比较并相减，用图像显示两种结果的差别。

动态粒子群算法

dwa动态窗口算法在MATLAB中的仿真代码