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近20年来，异步电动机直接转矩控制(DTc)以其简洁明了的结构，优良的静、动态性能，得到了极大的发展。它在定子坐标系下分析异步电机的数学模型，对电机参数不敏感，直接对电机转矩进行控制，对逆变器的开关进行最佳控制。本文在分析传统的直接转矩控制系统的基础上，提出了改进的直接转矩控制系统并进行了仿真，利用DSP控制平台实现了控制系统实验验证。

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基于protues的单片机开发，信号发生器设计，可以产生方波正弦波，锯齿波，对于幅度和频率也是可以调整。有完整程序设计

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该程序需要在主页面先下载wall_delay程序，该程序在墙后建立了长为2米，宽为0.6米的矩形，利用后投影算法以及快速时延估计进行成像。并且计算最佳带宽，最佳中心频率，阵列天线数量，陈列天线间隔。使得成像质量很好。缺点在于：计算量偏大。