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【实例简介】stm32f103c8t6循迹小车程序，是一个不错的寻迹避障资料

欧姆龙以太网FINS协议的C#通讯库

 public Turntable()        {            InitializeComponent();            int angle = 5029;            for (int i = 0; i < 16; i )            {                angle = 22;                _ListAngle.Add(angle);            }        }        ///         /// 保存八个角度        ///         List _ListAngle = new List();        ///         /// 产生随机数        ///         Random _Random = new Random();        int _Index = 0;        int _OldAngle = 0;        private void btnStartTurntable_Click(object sender, RoutedEventArgs e)        {            btnStartTurntable.IsEnabled = false;            _Index = _Random.Next(0, 16);            //_Index = 2;            Storyboard sb = (Storyboard)this.FindResource("zhuandong");            sb.Completed -= this.sb_Completed;            sb.Completed = new EventHandler(sb_Completed);            ((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[0]).Value = _OldAngle;            ((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[3]).Value = _ListAngle[_Index];            //((SplineDoubleKeyFrame)((DoubleAnimationUsingKeyFrames)sb.Children[0]).KeyFrames[3]).Value = 5218;            sb.Begin();        }        void sb_Completed(object sender, EventArgs e)        {            DispatcherTimer dt = new DispatcherTimer();            dt.Interval = TimeSpan.FromSeconds(0.3);            dt.Tick = delegate             {                dt.Stop();                _OldAngle = (_ListAngle[_Index] % 360);                btnStartTurntable.IsEnabled = true;                AwardProcess(GetAward(_ListAngle[_Index]));            };            dt.Start();        }        public delegate void AwardDelegate(Award award);        ///         /// 返回转到的奖项信息        ///         public event AwardDelegate AwardProcess;        private Award GetAward(int angle)        {

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