实验三：典型环节特性及稳定性及稳态误差分析.docx

雷达的一个完整系统，包括线性调频，脉压，MTD,MTI分析，解最大速度模糊

测试函数主要应用于测试智能算法的性能优劣

采用超松弛迭代法

语音信号处理前的预处理部分，包括预加重，分frame，加窗.rar

阿基米德螺旋阵列（ajimide.m）

Hough变换可用于检测影像中直线、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线,它在影像分析、模式识别等很多领域中得到成功的应用。其基本原理是将影像空间中的曲线变换到参数空间中,通过检测参数空间的极值点,确定该曲线的变换参数,从而提取影像中的规则曲线。线特征是数字摄影测量中很重要的工作，本次实验运用霍夫变换提取直线，可以更好的掌握霍夫变换的原理，同时锻炼了编程能力。

%注意求刚度的时候用k=F/delta，而不是用k=F/(B*delta)。%数据来源：多篇参考文献%采用方法：Webster方法（材料力学方法）%两个都是外齿轮啮合%原理参考《机械原理》P184和P185

【实例简介】

10kV配电网搭建(groundfualt.slx)

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人