STM32 LCD12864带日历时钟功能的电子密码锁设计 完整源码 实用

matlab程序仿真无线通信多径效应.

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

首先声明，这个程序并非我原创，但是原来程序有些小问题，已经整理调通，最近一直在做图像拼接的项目，翻遍了网上的程序，发现资源繁多，精品太少，所以决定将这个能实现多幅图像配准并融合得比较好的上传程序代码上传，以飨读者，主意看清楚，是基于OPENCV库的哦。

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标准的人工蜂群算法优化、求解CEC基准测试函数，算法有详细的注释，算法收敛曲线图，测试函数的代码表达式及图像（pdf）。

该压缩文件包含了实现图像配准所需的13的*.m文件和一个*.exe文件，对同一地点、不同方位拍摄的两张照片配准效果可观，值得下载。

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里面含有关键帧提取的代码，还有人脸检测等代码，是vs+opencv实现的

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