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分水岭分割算法程序
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Multisim恒流源电路仿真
本仿真电路是本组人员在做课程设计时进行的仿真实验,所用软件是multisim,所做实验是测温电路,所用原理为恒流源原理。
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JLink UDT, JLINK API
支持CORTEX系列芯片读写,可实现jlink rtt功能,通过JLINK编写单片机烧写上位机程序参考,C++代码
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概率数据关联算法matlab程序
雷达目标跟踪中的概率数据关联(PDA)算法,仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景,对于新手学习PDA算法很有帮助
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STM32-无刷直流电机控制器程序
基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。
- 2020-12-07下载
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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基于SVM的回归预测分析
基于SVM的回归预测分析,MATLAB直接可以运行
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基于MATLAB的单相PWM整流器控制系统设计与仿真
MATLAB在电力电子运用的一个实例,PDF格式,4页
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人脸灰度积分投影(matlab实现)
实现人脸灰度积分投影并绘制积分投影图,matlab实现
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