自己动手制作CPU与单片机源码

空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

研究生数学建模资料，基于BP神经网络的股票数据预测模型~~

matlab函数，包括：复化梯形公式复化Simpson公式复化四阶Newton-Cotes公式Romberg积分法Gauss-Legendre积分Gauss-Chebyshev积分Gauss-Laguerre积分Gauss-Hermite积分及以上四个正交多项式的生成函数

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明：1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m

Unwrap by changing deltas between values to 2*pi complement. Unwrap radian phase phase by changing absolute jumps greater than discont to their 2*pi complement along the given axis.

一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

本程序是基于labview 8.6的QPSK信号调制与解调仿真，利用labview调制解调模块（MT toolkit），将随机产生的0、1比特流进行QPSK调制，显示调制和上变频后的时域谱和功率谱；在解调处理端进行解调，并显示眼图、星座图和解调码字。PS：本程序乃原创，若想熟悉labview的调制解调模块和信号频谱显示，可以参考参考。

该程序用于地震波剖面图的形成，是地震信号处理必不可少的程序

关于圆形结构拓扑优化程序，基于matlab拓扑优化99行程序改编，圆形散热结构的拓扑优化程序