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1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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 《电子技术基础》（模电 数电）教材配套课件，刘鹏、刘旭主编，北京理工大学出版社　　 第1章 半导体器件基础知识　　 教学目的及要求：　　 1.了解本征半导体和杂质半导体　　 2.掌握PN结的形成以及PN结的特点　　 3.二极管的结构、符号与特性　　 4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。　　 教学重点：　　 N，P型半导体以及PN结的特点，二极管的特性；掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线　　 教学难点：　　 PN结的形成；半导体三极管的电流放大原理　　 第一节半导体的基础知识　　 第二节半导体二极管 　　 第三节半导体三极管　　 第2章 基本放大电路　　 第3章 集成运算放大器的基本概念　　 第4章 集成运算放大器的应用　　 第5章 负反馈放大电路　　 第6章 直流稳压电路　　 第7章 数字逻辑基础　　 第8章 逻辑门电路　　 第9章 组合逻辑电路应用　　 第10章 触发器　　 第11章 时序逻辑电路　　 第12章 555定时电路　　 第13章 数/模和模/数转换

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