远程控制PCRat

主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PB8到PB15引脚，其中，PB8到PB11固定为推挽输出，PB12到PB15固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PB12到PB15为0，有键按下时，PB12到PB15中，对应的引脚为高。

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

包含北京市各级道路、水体、基础设施、行政区界等矢量数据

robotcup 2d仿真手册,里面还包括清华大学以前参加比赛的代码。

本系统采用STM32f103c8t6作为主控芯片，能对DS18B20采集到的信息进行解算，并将结果显示在OLED显示屏上面，并可以通过两个按键实现设定温度加减到设定温度。

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分享一下以前写的子波提取的例子。 打开*.dat文件可以获取到数据% % % testExtrectWaveletclear;mat = loadMat;temp_max = max( mat(:) );% subplot(2,1,1); imshow(mat,[]);[row,col] = size( mat );value_max = zeros(1, col); %最大值value_fft_max = zeros(1, col); %频域变换后的最大值

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用py程序提取abaqus计算结果odb文件中的点集的结果数据。本程序以顶面（TOP）的反力（RF）为例。

【实例简介】1400张车子的数据集，包括公交车家用车消防车工程车等的数据集，已经完全手工专业标注完成，包括车子图片和生成的.xml文件，可供yolov3、yolov4、yolov5框架训练出车辆检测模型，识别度超过百分之98以上。