Cuk电路的建模与控制及其仿真

稀疏分解图像重建程序，把图像分解成多个小块图像，然后再各个子块重建后边缘处理后合并成整个图像.rar

SM 国密算法（Java+JS），包含SM2和SM3的前后端代码。亲测可用，下载即可使用。

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

永磁同步电机最小二乘参数辨识，可以运行，效果还可以

如果你从我的这篇博客http://blog.csdn.net/j56754gefge/article/details/40708679里下载了DPM目标检测代码，它所使用的模型文件是保存在txt里的，而MATLAB训练出来的模型是mat文件，该函数提供将MATLAB模型保存为txt文件的m函数。

自己做的Labview 控件，还算是比较漂亮。运用的资源 PS和网上的PNG图片。

cesium的3d-tiles转换工具，将 .obj 模型转换为 3D Tiles的格式，内附使用文档

NXP公司LPC17XX系列的 DHT11驱动，示波器调节的延时时间，延时较为准确，程序已经验证能用，代码注视非常的详细

为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型, 并用S imulink软件对所建模型进行了仿真。结果显示在双环控制下, 逆变器的输出完全达到预期的目标, 证明了PI控制器在系统中的重要性和实用性

传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像